Un servomoteur est un actionneur rotatif ou un actionneur linéaire qui permet un contrôle précis en termes de position angulaire, d'accélération et de vitesse, capacités qu'un moteur ordinaire n'a pas. Il utilise un moteur ordinaire et le jumelle avec un capteur pour le retour de position. Le contrôleur est la partie la plus sophistiquée du servomoteur,souvent un module dédié conçu spécifiquement pour une utilisation avec un servomoteur.
Le servomoteur n'est pas une classe spécifique de moteur bien que le terme servomoteur soit souvent utilisé pour désigner un moteur adapté à une utilisation dans un système contrôlé en boucle fermée.
Le servomoteur est largement utilisé dans des applications telles que la robotique, les machines CNC, les machines en plastique ou la fabrication automatisée.
