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Qu'est-ce que le système servo

Maggie Yu

Qu'est-ce qu'un système servo?

Le système servo est l'un des systèmes de contrôle automatique. Il est utilisé pour contrôler l'angle de rotation (ou le déplacement) de l'objet contrôlé afin qu'il puisse rentrer automatiquement, en continu et avec précision la commande d'entrée.Il s'agit généralement d'un système de contrôle en boucle fermée avec rétroaction négative, et dans certains cas ouvert -La commande en boucle peut être utilisée pour accomplir sa fonction.Dans les applications pratiques, un système de commande automatique, comme une machine-outil à commande numérique, adopte généralement une position mécanique ou un angle comme objet de commande.

Le moteur d'entraînement utilisé dans lesystème d'asservissementdoit avoir les caractéristiques d'une vitesse de réponse rapide, d'un positionnement précis et d'un grand moment d'inertie. Un tel moteur dédié est appelé unservomoteur.

L'unité d'entraînement dédiée pour ce type de moteur est appelée une unité d'entraînement servo, parfois appelée servo, et comprend généralement une boucle de couple (courant), de vitesse et / ou de position. Le principe de fonctionnement est simplement que les signaux de vitesse et de position sont renvoyés au pilote via le codeur rotatif et le transformateur rotatif sur la base du moteur AC / DC contrôlé en boucle ouverte pour effectuer un contrôle de réglage PID à rétroaction négative en boucle fermée. Couplés à la boucle de courant à l'intérieur du variateur, ces trois réglages en boucle fermée améliorent la précision et la réponse temporelle de la sortie du moteur aux points de consigne. Le système d'asservissement est un système de suivi dynamique, et l'équilibre en régime permanent obtenu est également un équilibre dynamique.

Exigences de performance du système servo

1, précision de déplacement élevée

Précision de déplacement: fait référence au degré de conformité entre l'impulsion de commande et le déplacement de la table de la machine et le déplacement réel de l'impulsion de commande convertie dans la table par le système d'asservissement.

2, bonne stabilité

Stabilité: Le système d'asservissement peut atteindre un nouveau ou revenir à l'état d'équilibre d'origine après un court processus de réglage sous l'entrée donnée ou une perturbation externe.

3, haute précision de positionnement

Précision de positionnement: fait référence à la précision de la sortie peut reproduire l'entrée

4, une réponse rapide est bonne

5, large plage de vitesse

Plage de régulation de vitesse: fait référence au rapport entre la vitesse maximale et la vitesse minimale que le dispositif mécanique demande au moteur de fournir.

6, la fiabilité du système est bonne

7, faible vitesse et grand couple

 

Système servo pour machine de moulage par injection

Le servo variateur de la série XingTai XT690 utilise le contrôle de débit et de pression en boucle fermée, combiné à l'efficacité parfaite du contrôle magnétique faible, apporte au système de machine de moulage par injection un effet de fonctionnement plus économe en énergie, de précision, efficace et silencieux, sur le marché ont de nombreuses modifications et applications matures cas, sur des milliers de machines en fonctionnement stable.

 

Les avantages sont les suivants:

Économie d'énergie: entraînement direct du servomoteur, efficacité supérieure et économie d'énergie.

Structure simple: entraînée par servo variateur et servomoteur (ou servomoteur, mécanisme de décélération), structure simple.

Stabilité de la vitesse: grâce à la rétroaction de l'encodeur pour obtenir un contrôle en boucle fermée, stabilité à haute vitesse.

Convient pour la production de produits propres tels que les produits médicaux.

 

 

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